堆垛机智能伸缩货叉的概述

发布日期:2019-12-27 浏览次数:1235

  一、伸缩货叉的用途

  伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构,它具有自动伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台),堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)!

  伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化高效运营和管理,真正意义上节省人力、节能降耗!


  二、伸缩货叉的形式

  伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种,即是三段式、四段式!也可理解为:单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉!单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位,双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位!

三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉),也可由多根叉进行组合使用!

  一般情况下,单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉,用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载,如:五金产品、轻工产品等!而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉,它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、模具配件等等!


  三、伸缩货叉的结构

  三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构,固定叉安装在载货工作台上,中间叉可在齿轮、齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度!它既可以单根叉的形式独立完成移载物品,也可由双根叉(或多根叉)同步移载!

而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同,只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体,延长了伸缩距离(増大了行程),使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品!


  四、伸缩货叉的材料

  由于伸缩货叉工作频繁,承载量大,并能确保在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度(-18°F)下正常工作)所以:

  (1)叉体材料宜选用日产SCM440材料,强度高、扰度小!

  (2)传动链条宜采用意大利产雷吉纳品牌链条,其特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用!

  (3)专业定制的专用齿条,精度高,可达国标(ISO)7级,日本标准(JIS)4级,美国标准(DIN)7级!

  (4)滚动轴承宜选用日产IKO品牌,负荷能力高、耐冲击性强,摩擦阻力小,极限转速高!

  (5)驱动电机宜选用SEW电机(或伺服电机),德国品牌;

  6)编码器宜采用PROFINET德国博斯特品牌编码器,优越的稳定性能;

  (7)限位或接近开关配置的是欧姆龙、施耐德品牌开关,良好的品质保证;


  五、伸缩货叉的市场

  自动化立体库在中国应用非常广泛,包括:工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、烟草、医药、新能源、电子、化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分,伸缩货叉的需求量也随之大大增加!(一个仓储有多台移载平台),国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多,如:安徽麦道智能装备有限公司,具有快速完成方案设计的能力,以及短期交付的加工制造能力!但由于订单量比较大,采购时仍需要提前预订,以免耽误工期!

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